Скачать Micro-nOS (µnOS) v0.98

Micro-nOS (µnOS) версии 0.98 — это редкая и минималистичная операционная система реального времени (RTOS), предназначенная для ранних встраиваемых систем и микроконтроллеров. В среде коллекционеров и энтузиастов ретро-архитектур она ценится как образец экстремально компактного системного ПО. Версия 0.98 является «предрелизным» стабильным билдом, который фокусировался на предоставлении базовых сервисов многозадачности при сохранении ничтожно малого объема занимаемой памяти. Для пользователей эмуляторов эта ОС интересна как полигон для изучения работы низкоуровневых планировщиков и управления прерываниями на классическом железе.

Дата выхода: Октябрь 1995 года.

Основной функционал:

• Вытесняющая многозадачность с приоритетным планировщиком.
• Межпроцессное взаимодействие через семафоры и очереди сообщений.
• Минимальный системный след (Footprint), позволяющий запускать ядро в пределах нескольких килобайт.
• Поддержка работы с последовательными портами (UART) в реальном времени.
• Модульная структура для легкого портирования на различные платформы.

Ключевые обновления версии 0.98:
Релиз 0.98 принес значительные улучшения в стабильность обработки вложенных прерываний. Были оптимизированы алгоритмы переключения контекста, что сократило задержки (latency) при работе с критическими задачами. В отличие от ранних бета-версий, 0.98 получила расширенную документацию по API и отладочные инструменты, позволяющие отслеживать состояние стека каждой задачи. Это «отполированная» версия перед финальным релизом 1.0, лишенная большинства ошибок инициализации памяти.

Целевое железо:
Система предназначалась для работы на широком спектре 8-битных и 16-битных процессоров, включая Intel 8051, Motorola 68HC11 и ранние x86 в реальном режиме. В современных условиях отлично запускается в эмуляторах x86 (DOSBox, PCem) или специализированных симуляторах микроконтроллеров.